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        CNC | 三菱電機DRC(Direct Robot Control)功能詳解

        http://www.b2b.hc360.com 中國金屬加工網 信息來源:互聯網發布時間:2020年02月24日瀏覽:785

        功能概要

        此功能是連接機器人和CNC,直接從CNC操作機器人,在CNC屏幕上顯示機器人狀態的畫面。在CNC加工程序中,可以通過機器人的G代碼命令進行自動操作,也可通過CNC的手動手柄進行機器人的手動操作,以及機器人手動開關的數字I/O控制。

        實例:工件加工

        裝載/卸載動作

        第1系統:系統軸

        第2系統:僅控制機器人,無系統軸

        1、機器人直接控制連接設定

        硬件連接

        參數設定

        通訊檢查

        2、機器人直接控制設定

        移動速度設置

        機器人的工作速度取決于機器人的連接速度。CNC可以設定機器人的移動速度。移動速率的設置由機器人設定速度(R20465)和機器人速度命令(僅機器人命令RF和自動操作模式)設置。

        移動方式(JOG模式)

        機器人在程序里的應用

        方法1:示教點在NC上操作

        移動到設為示教點的位置,利用編輯畫面中的示教點設置。設置成功后會在程序里顯示P1  設置第二點則顯示為P2。

        方法2:輸入機器人的坐標

        RX_ RY_ RZ_ RA_ RB_ RC_(軸坐標)

        A1=_ A2=_ A3=_ A4=_ A5=_ A6=_(移動量)

        加工時需要用到的G代碼如下:

        其他程序應用:

        3、顯示及適用

        界面介紹

        適用機型

        4、注意事項

        (1)參數#11901機器人啟用裝置,設備狀態處于ON狀態時,即使按下軸移動按鈕,機器人也不移動。

        (2)當按下與機器人的軸運動有關的按鈕(如,軸移動按鈕或手關閉按鈕)時,所述菜單的反轉被解除并關閉機器人。

        (3)不能通過軸移動按鈕來選擇由機器人操作的軸移動菜單。

        (4)不能同時按下諸如軸移動或手開關的兩個或多個按鈕來操作機器人。

        (5)根據通信狀態,可能需要很長的時間才能使機器人停止。如果要立即停止機器人操作的話,請按緊停來停止機器人。

        (6)機器人控制器連接狀態未連接的情況,不能示教。如果你在未連接狀態下選擇菜單(示教),它會顯示操作信息“機器人控制器未連接”。

        標簽:三菱 DRC我要反饋

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